SCARA水平关节机器人实验台采用工业级SCARA本体，结合国际主流机器人运动控制系统及输送带等自动化设备，实现工业机器人运动控制系统从设计、开发到综合应用的完整实验教学过程。通过该系统，学生可以掌握从运动控制基本逻辑编程到工业机器人控制系统设计的完整开发流程。

（1）通用性：搭配国际主流的运动控制系统；

（2）实用性：可进行完整的SCARA机器人系统设计开发及其他构型机器人虚拟仿真验证；

（3）开放性：电气控制、机械构造均采用透明结构封装，展现内部设计细节；

（4）产品研发：面向机器人运动控制及研发，系统开源设计；

（5）教学资源：配套丰富的教学资源（如教材、课件、教学视频等）。

适用范围：

适用于智能制造领域，工业机器人应用型和学术型人才培养。